適応制御とロケット飛行制御

はじめに ロケットは飛行中に劇的に特性が変化するシステムだ。推進剤の消費により質量は数分の一に減少し、慣性モーメントや重心位置が刻々と変動する。大気密度の変化、風外乱、エンジン推力のばらつき――これらの不確実性に対して、…

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