ロバスト制御とロケットの不確実性管理

はじめに ロケット制御において、設計モデルと実際のシステムは完全には一致しない。空力係数の推算誤差、エンジン推力のばらつき、構造柔性モデルの不確実性――これらは制御系の安定性と性能に影響を及ぼす。 ロバスト制御(Robu…

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