完全自律ロケットの未来
はじめに 現代のロケットは打上げから軌道投入まで自動的に飛行するが、それは事前にプログラムされたシーケンスとアルゴリズムの実行であり、真の意味での「自律」ではない。ミッション計画、軌道設計、打上げ判断、異常時の対応の多く…
タグ: AI
ニューラルネットワーク誘導と学習ベース制御
はじめに 凸最適化やMPC（モデル予測制御）は、ロケットの着陸誘導において強力な手法だが、オンラインでの最適化計算には計算時間とプロセッサ資源が必要だ。凸最適化では最適軌道をリアルタイムに求解し、MPCでは予測ホライズン…