ディープスロットルとエンジン制御技術
はじめに ディープスロットル(Deep Throttle)とは、ロケットエンジンの推力を定格出力から大幅に絞り込む技術を指す。通常のロケットエンジンは定格推力の±数%程度しか変動させないが、再使用ロケットの着陸フェーズで…
はじめに ディープスロットル(Deep Throttle)とは、ロケットエンジンの推力を定格出力から大幅に絞り込む技術を指す。通常のロケットエンジンは定格推力の±数%程度しか変動させないが、再使用ロケットの着陸フェーズで…
はじめに グリッドフィン(Grid Fin)は、格子状のフレーム構造を持つ空力制御面であり、ロケットの再突入・降下フェーズにおける姿勢と軌道の制御に用いられる。従来の平板翼(プレーナーフィン)と比較して、遷音速・超音速域…
はじめに 強化学習(Reinforcement Learning: RL)は、エージェントが環境との試行錯誤を通じて最適な行動方策を獲得する機械学習の一分野である。近年のディープラーニングとの融合により、複雑な非線形ダイ…
はじめに 2020年代は宇宙産業の変曲点だった。再利用ロケットが打上げコストを革命的に下げ、メガコンステレーションが衛星の数を桁違いに増やし、民間企業が宇宙の主役に躍り出た。では2030年代に何が起きるのか。技術の成熟と…
はじめに 宇宙構造物のサイズはロケットのフェアリングで制約される。しかし将来の宇宙太陽光発電、大型望遠鏡、月面基地はフェアリングに収まるサイズでは不可能だ。「宇宙で造る」——軌道上での組立・製造と、月面でのレゴリス3Dプ…
はじめに 「宇宙に生命はいるのか」——人類最大の問いの一つに科学的に挑むのがアストロバイオロジー(宇宙生物学)だ。火星探査車が古代の水の痕跡を発見し、木星の衛星エウロパと土星の衛星エンセラダスに氷の下の海洋が確認された。…
はじめに GNSS衛星の測位精度は搭載する原子時計の精度で決まる。光が1ナノ秒で進む距離は約30cm——時計の1ナノ秒のずれが30cmの測位誤差に直結する。宇宙用原子時計は地上用と同等以上の精度を、宇宙の過酷な環境で長期…
はじめに 宇宙技術は極低温(クライオジェニクス)と深く結びついている。ロケット推進剤のLOX(液体酸素、-183℃)とLH2(液体水素、-253℃)の管理、赤外線センサの数K級冷却、超伝導磁石の冷却——極低温技術なしに現…
はじめに 宇宙機の「目」となるのが光学・赤外線センサだ。地球観測衛星のカメラ、宇宙望遠鏡の検出器、スタートラッカーの撮像素子——いずれも極めて微弱な光を高精度に検出する技術の結晶だ。 イメージセンサ CCD vs CMO…
はじめに デジタルツインは物理的な宇宙機の「仮想的な双子」だ。センサーデータをリアルタイムに取り込み、宇宙機の状態を仮想空間で再現する。異常の早期検出、寿命予測、「もしも」のシナリオ分析——デジタルツインは宇宙機の開発か…